沙子自动装车机怎么用？中誉鼎力ZY-1500M自动装车机

发布日期：2025-06-23 责任编辑:中誉鼎力

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摘要：中誉鼎力ZY-1500M自吸式移动装车机通过融合负压吸料、激光定位与自适应控制技术，实现单机每小时150-200吨的装载效能。该设备已在30余家大型砂厂验证可减少装载成本42%，后续持续关注液压系统升级包（预计2025Q4发布）可进一步提升移动工况下的能耗表现。

中誉鼎力ZY-1500M自吸式移动装车机通过融合负压吸料、激光定位与自适应控制技术，实现单机每小时150-200吨的装载效能。本指南将系统解析该设备的化操作流程，包含移动定位、参数配置、智能装载等环节，并附主要安全规范与维保节点，助力用户快速掌握这款"会行走的智能装载机器人"的快速使用方法。

一、设备启动准备

1、场地与车辆要求

· 地坪硬度：＞15MPa

· 移动路径净宽：≥3.5m

· 货车停放区：水平误差≤2°

· 设备供电：380V/50Hz（或柴油机模式）

车辆定位：车厢尾部与吸料臂伸缩限距离≤1.8m（激光测距仪实时显示）

2、动力系统启动

模式	操作步骤	指示灯状态
电动模式	1、连接快速插头 2、旋开急停按钮 3、长按电源键3秒	绿灯常亮
柴油模式	1、检查燃油位（≥30%） 2、预热30秒 3、拉启动杆	转速表≥1500rpm

二、操作流程

步骤1：移动定位（带避障功能）

操作步骤	设备响应/系统行为	安全规范与参数限制
1. 遥控器选择“移动模式”	激活履带驱动系统，自动调平机构锁定，触屏显示坐标输入界面	急停按钮须处于解锁状态（绿色指示灯亮）
2. 输入目标坐标X/Y	系统计算优路径（基于SLAM实时地图），生成虚拟导航线（蓝色箭头）	坐标范围：X轴±15m，Y轴±20m（电子围栏保护）
3. 自动路径规划	无障碍场景： - 执行直线/转弯移动 - 实时显示剩余距离（精度±5cm）有障碍场景： - 触发声光报警（红灯闪烁+蜂鸣） - 触屏显示绕行路线（红色虚线）	移动速度限制： - 直线：≤3km/h - 转弯：≤1km/h 避障要求： - 高于声波探测距离：5m内障碍物识别 - 安全制动距离：≥1.2m
4. 履带自动行进	- 实时反馈倾斜角度（显示精度0.1°） - 遇坡度＞5°自动启用低速扭矩增强	行进中人员禁止进入履带投影区（激光安全栅激活）
5. 到达目标点	- 自动伸出液压支腿（4点同步调平） - 触屏显示“定位完成”绿灯提示 - 负压系统预启动	支腿接地压力需＞2MPa（压力传感器验证）

安全规范：

· 移动速度限制：直线3km/h，转弯1km/h

· 障碍检测距离：高于声波探测前方5m内物体

步骤2：砂石参数快速配置

参数组	触屏操作路径	河砂值	机制砂调整项
物料特性	主菜单→物料库→选择“河砂”	含水率8%	选“花岗岩”+振动补偿+5%
目标载重	输入框输入吨位（步进0.5吨）	30吨	同左
抑尘策略	滑动条选择等级	2级喷雾	3级+预湿功能开启

智能记忆：自动保存近10种物料配置方案

步骤3：一键启动作业

操作序列：

1、按下控制台绿色启动按钮

2、系统自检（3秒）：

· 负压系统（≥-0.4MPa）

· 定位精度（误差≤15mm）

· 料仓料位（＞40%）

3、吸料臂执行“S型覆盖路径”装载：

· 第1层：车厢前部→后部（厚度300mm）

· 第2层：锯齿形往复（厚度200mm）

· 顶层：脉冲点补（精度±0.2吨）

步骤4：实时监控与干预

监控界面分区	主要参数	异常处理动作
流量仪表	瞬时流量：800-1200t/h	＜700t/h时点击“振动辅助”
压力曲线	管道压力：-0.35～-0.5MPa	＞-0.6MPa立即停泵
三维料型	堆积高度偏差＜10%	手动调整吸料口俯仰角

三、移机与转场操作

1、收机流程

①长按“系统停止”键（3秒蜂鸣）

②自动执行：

· 吸料管反吹清灰（0.6MPa压缩空气）

· 支腿回收（压力传感器确认离地）

③遥控操作履带移至下一工位

2、快速转场配置

· 折叠状态尺寸：

长度：8.2m → 5.3m（收缩比35%）

高度：4.5m → 3.1m（通过常规厂门）

转场时间：＜8分钟（含管线收纳）

四、主要安全操作守则

1、避让禁区（激光投影红色区域）：

· 吸料臂摆动半径3m内禁止站人

· 履带移动路径设置物理栅栏

2、紧急制动：

· 拍下急停按钮：0.5秒内切断所有动力

· 自动激活液压锁：保持设备姿态稳定

3、环境限制：

条件	操作策略
风速＞6级	停止高空作业（臂架降至2m内）
能见度＜50m	启用雷达定位替代激光扫描
暴雨天气	关闭电控系统（柴油机需防水）

五、效能数据与维护节点

1、典型作业能力：

· 单循环时间：12分钟/车（35吨级货车）

· 油耗/电耗：柴油机4.2L/吨，电动模式9.6kWh/吨

2、主要保养时点：

运行时长	保养项目	技术
50小时	滤芯初效清洁	压降恢复至＜200Pa
500小时	液压油更换	粘度ISO VG46（含水量≤0.03%）
2000小时	履带张紧器调整	下垂量15±2mm

操作口诀：

“三查三不准”

查接地（电阻＜4Ω）→查油位（液压油≥80%）→查紧固（主要螺栓力矩标红）

不准高于速移动→不准带料折叠→不准屏蔽安全传感器

通过遥控器F3键可调出AR辅助界面，实时叠加设备状态数据到现场画面（需佩戴AR眼镜），可以减少操作失误率。头次使用建议在厂商指导下完成10次模拟装载训练。

掌握ZY-1500M装车机的操作精髓在于理解"智能系统"与"人机协同"的配合逻辑。建议新用户通过三次完整作业循环（空载演练→半载实操→满载生产）逐步提升熟练度，同时定期使用设备自带的AR模拟训练功能巩固操作技能。该设备已在30余家大型砂厂验证可减少装载成本42%，后续持续关注液压系统升级包（预计2025Q4发布）可进一步提升移动工况下的能耗表现。

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